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    智慧城市是人类进入知识文明的重要体现。其中,无人驾驶是智慧城市的重要组成部分。近年来,越来越多的企业参与其中。谷歌,百度,优步等都奠定了无人驾驶汽车的全新价值。

  根据相关权威公司的预测,到2025年,无人驾驶汽车将产生2000亿至1.9万亿美元的巨大市场。到2035年,无人驾驶汽车的全球销量将达到1180万辆,复合年增长率将达到48.35在2025年至2035年间,中国将占全球市场的24%,约为280万。未来,无人驾驶的市场空间将更加广阔。

  无人驾驶发展的关键因素

  高精度地图是实现无人驾驶驾驶的关键因素。在无人驾驶车辆驾驶之前和期间提供路径规划功能是无人驾驶汽车旅行的基础。

  高精度地图就像无人驾驶汽车的记忆系统。即使车载传感装置尚未获得更远的交通信息,无人驾驶汽车也已根据其自身的“记忆”规划了“熟悉”且方便的路径。只有在“熟悉”的道路上行驶时,无人驾驶汽车才能真正满足方便,快捷,安全的要求。

  UWB技术弥补了高精度地图的不足

  无人驾驶依靠高精度测绘技术,差分GPS技术和惯性导航实现厘米级定位,可满足户外需求,但无法到达阴影,建筑物,长隧道,地下停车场等地区的GPS信号。在大型室内或准室内场地中,惯性导航将在很长一段时间内具有大的累积误差,这对于需要高精度定位的无人驾驶是一个大问题。UWB技术可以准确定位复杂环境下的室内,长隧道和地下空间,弥补复杂环境和室内GPS和惯性导航的不足,确保无人室内外集成的高精度定位。同时,基于UWB的高精度定位性能,在进行无人驾驶车辆性能测试时,超宽带精确定位系统可以与无人驾驶车辆的轨迹数据分析相结合。评估无人驾驶车辆。没有GNSS信号的部分性能。

  U-Loc高精度实时定位管理系统

  联锐电子的无人室内高精度定位辅助管理平台,采用U-Loc高精度实时定位管理系统,可满足复杂室内情况下不同位置的定位要求,弥补GPS的不足和惯性导航。它实现了室内和室外的平滑切换,特定位置的快速校准,车辆定位,室内导航等,并有助于无人驾驶室内导航。

  系统工作流程

  基站设置在演示区域,为设备,物品和人员配置定位标签。定位标签通过定位基站将实时定位数据发送回后台服务中心,后台服务中心通过优化后的高精度定位算法求解计算装置。准确的实时位置信息和运动轨迹,并在室内地图上显示位置信息,实现实时高精度定位,为室内导航,室内路径规划和后评估提供准确的参考点。

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